瑜珈最深奧的義理，是建構在人體系統細微的認知上。因此它和解剖學之間有相輔相成的關係存在。
古代瑜伽行者認為：我們擁有三種形體：肉體、星芒體與因果體，瑜珈解剖學研究能量如何在這三種層次之間流動。
瑜珈修練相當重視呼吸與脊髓運作，本書也特別強調這兩方面與解剖的關係。另外，認識解剖也有助於防止身體傷害，並且加強心靈與肉體的結合。
總之，瑜珈可供解剖學深入鑽研，而根植生命力透過身、心與呼吸的流動進而展現自己。
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# 瑜珈的三要素與一原則
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